Полное описание

Введение RPLIDAR S1 - это недорогое решение следующего поколения для лазерного сканирования в формате 360 градусов 2D (LIDAR), разработанное компанией SLAMTEC.При высокой скорости вращения он может принимать до 9200 проб лазерной дальнометрии в секунду.Оснащенный запатентованной SLAMTEC технологией OPTMAG, он преодолевает ограничения по сроку службы традиционной лидарной системы и обеспечивает стабильную работу в течение длительного времени.Система может выполнять 2D-сканирование на 360 градусов в радиусе 40 метров.Сгенерированные 2D-данные облака точек можно использовать при картографировании, локализации и моделировании объектов/окружающей среды.По сравнению с RPLIDARs других серий, RPLIDAR S1 обладает более стабильной производительностью при обнаружении объектов на большом расстоянии, объектов белого или черного цвета, а также объектов под прямыми солнечными лучами, что идеально подходит для построения карт на открытом воздухе в радиусе 40 метров.Таким образом, он может быть широко применен во многих бизнес-сценариях, ориентированных на потребителя.Типичная частота сканирования RPLIDAR S1 составляет 10 Гц (600 об / мин), и частоту можно свободно регулировать в диапазоне 8-15 Гц в соответствии с конкретными требованиями.При частоте сканирования 10 Гц частота дискретизации составляет 9,2 кГц, а угловое разрешение - 0,391°.Благодаря улучшенным рабочим характеристикам оборудования SLAMTEC и соответствующему алгоритму, RPLIDAR S1 хорошо работает во всех помещениях и на открытом воздухе под прямыми солнечными лучами.Между тем, перед отправкой с завода каждый RPLIDAR S1 прошел строгие испытания, чтобы убедиться, что выходная мощность лазера соответствует стандарту безопасности для глаз IEC-60825 класса 1. Техническая документация: